| Ano | Evento | Cidade/UF | Comandante | Participantes | Clube |
| 1981 | I Brasileiro | Curitiba/PR | Célio A.V. de Souza | 17 | APVRC |
| 1982 | II Brasileiro | São Paulo/SP | Célio A.V. de Souza | 25 | APVRC |
| 1983 | III Brasileiro | Brasília/DF | Cesar A.da S. Castro | 27 | CVRCB |
| 1984 | IV Brasileiro | Porto Alegre/RS | Carlos A. Saldanha | 40 | MVR |
| 1985 | V Brasileiro | São Paulo/SP | Luiz de Castro | 37 | APVRC |
| 1986 | VI Brasileiro | Curitiba/PR | Luiz de Castro | 36 | APVRC |
| 1987 | VII Brasileiro | São Paulo/SP | Célio A.V. de Souza | 48 | APVRC |
| 1988 | VIII Brasileiro | Curitiba/PR | Célio A.V. de Souza | n/c | APVRC |
| 1989 | IX Brasileiro | São Paulo/SP | Jorge Bercht | 31 | AGVRC |
| 1990 | X Brasileiro | Curitiba/PR | Jorge Bercht | 34 | AGVRC |
| 1991 | XI Brasileiro | Porto Alegre/RS | Pedro Stier Neto | 29 | ANI |
| 1992 | XII Brasileiro | São Paulo/SP | Pedro Stier Neto | 19 | ANI |
| 1993 | XIII Brasileiro | São Paulo/SP | Jorge Bercht | 19 | AGVRC |
| 1994 | XIV Brasileiro | São Paulo/SP | Pedro Stier Neto | 13 | ANI |
| 1995 | XV Brasileiro | Porto Alegre/RS | Pedro Stier Neto | 19 | ANI |
| 1996 | XVI Brasileiro | S.Fco do Sul/SC | Pedro Stier Neto | 13 | ANI |
| 1997 | XVII Brasileiro | São Paulo/SP | Pedro Stier Neto | 06 | ANI |
| 1998 | XVIII Brasileiro | S.Fco do Sul/SC | Pedro Stier Neto | 06 | ANI |
| 1999 | IXX Brasileiro | Joinville/SC | Jorge Bercht | 10 | AGVRC |
| 2000 | XX Brasileiro | Florinópolis/SC | Roberto Assis | 12 | ANOCAVE |